Zhafar, M. S., M. Furqoni, A. Rofiqy, and sugiyanto sugiyanto. “Optimasi Parameter PID Dan Simulasi Model Matematis Sistem Kontrol Traksi Kendaraan Menggunakan Hybrid PID-Fuzzy”. Jurnal Ilmiah Matematika (JIMAT), Vol. 7, no. 2, June 2026, pp. 530-43, doi:10.63976/jimat.v7i2.1427.