M. S. Zhafar, M. Furqoni, A. Rofiqy, and sugiyanto sugiyanto, “Optimasi Parameter PID dan Simulasi Model Matematis Sistem Kontrol Traksi Kendaraan Menggunakan Hybrid PID-Fuzzy”, JIMAT, vol. 7, no. 2, pp. 530-543, Jun. 2026.