ZHAFAR, M. S.; FURQONI, M.; ROFIQY, A.; SUGIYANTO, SUGIYANTO. Optimasi Parameter PID dan Simulasi Model Matematis Sistem Kontrol Traksi Kendaraan Menggunakan Hybrid PID-Fuzzy. Jurnal Ilmiah Matematika (JIMAT), v. 7, n. 2, p. 530-543, 23 jun. 2026.