Zhafar, M.S., Furqoni, M., Rofiqy, A. and sugiyanto, sugiyanto 2026. Optimasi Parameter PID dan Simulasi Model Matematis Sistem Kontrol Traksi Kendaraan Menggunakan Hybrid PID-Fuzzy. Jurnal Ilmiah Matematika (JIMAT). 7, 2 (Jun. 2026), 530-543. DOI:https://doi.org/10.63976/jimat.v7i2.1427.